こんにちは！
今回は、前回組み立てのビックタイヤ６輪キングイエロー６ｘ６を４WSに組み立ててみました！

このシャーシは一番後のタイヤでもステアリングを切ることができる４WS（＝４Wheel Steering）改造パーツが同梱されていることが特徴です。前回の記事「G6-01キングイエロー作ってみました」の続きです。

１）４ＷＳ機構の組み立て

G6-01説明書のP.20から、丁寧に組み立て方法が記載ありますので、迷うことなく組み立てはできそうです。

ビス袋詰の前回使用しなかった袋丸々が４ＷＳパーツ一式です。左写真のように、アップライトから先だけではなく、サスアームも長さが短いものに変更になります。標準仕様のままで挿すアームの変更を忘れてしまうと、ドライブシャフトが届かなくなりますのでご注意ください！（私はドライブシャフトが届かなくて焦ったもので…）

リヤステアリングサーボには、PDS-2504-Powerサーボを用意しました。このPDS-2504-Powerサーボは安価ながら8.3 kg・cmの強力なトルクを発生しますのでビックタイヤのキングイエローにはピッタリです。

「G6-01キングイエロー作ってみました」の２）サーボセイバー組み立て同様に、サーボホーンはB11パーツを使用します。PDS-2504-Powerサーボはサーボホーン取り付け部が樹脂ですので３ｘ10タッピングビスでサーボセイバーを取り付けます。また、取り付け後は前回の記事同様にサーボセイバーの作動確認を行っておきましょうね。

２）リヤステアリングサーボの取り付け

G6-01説明書のP.22⑧では、リヤステアサーボの取り付けの工程です。

標準仕様のＲＣメカ（受信機、ＥＳＣ）の搭載のまま取り付けようとしたところ、受信機の配線とリヤステアサーボが干渉しました。説明書を確認すると、この工程では受信機、ＥＳＣの挿図がないので、一度ＲＣメカを下すことが前提のようです。

ということで、ＲＣメカをおろして再度積みなおします。４ＷＳ化したときのメカレイアウトは特に説明書上では指示ありませんでしたので、下の写真のように受信機、ＥＳＣの間に余分なコードをまとめて搭載しました。

今回の作例ではKR-241FH受信機をサーボの上に両面テープ止めとしています。もしサーボや受信機が古いものを使用する場合は、サーボのノイズが影響しないように両面テープを2枚重ねなどにしておくと安心でしょう。

リヤステアサーボのサーボコネクターは受信機の３ＣＨに差し込んでおきます。（４ＣＨで４WSをコントロールすることも可能です。その場合は、以降の説明で「３ＣＨ」記載の部分を４ＣＨでセッティングを進めることになります。）

３）ＥＸ－２プロポの４ＷＳ設定

ＥＸ－２で４ＷＳのセッティングはとっても簡単です。
EX-2の初期設定状態から、FUNTION（セッテイ）＞３・４CHメニューに入り、MODEを5WAY➡4WSに書き換える１ステップだけで４WSが動作します！（※EX-RRでも設定内容は一緒です。）

①ＥＸ－２初期画面の「FUNCTION（セッテイ）」でENTキーを押し、メニューの「3/4ch」でENTを押します。

②初期設定状態では3CH MODEのすぐ下が「5WAY」になっていますので「4WS」に変更します。

④以上の設定で4WSが動作します。EX-2のハンドルを左に切ってみたところ、フロントステアは左、リヤステアは右に切れました。EX-2の設定は初期設定のままでばっちりです。

⑤今度はEX-2のハンドルを右に切ってみたところ、フロントステアは右、リヤステアは左に切れました。少しだけ、リヤステアの動作量が少ないようですので、微調整することにします。（⑥以下の設定は必ずしも行わなくても走行時にステアリングバランスを調整すればOKです。よりハイレベルなセッティングを施したい場合になります）

⑥3・4CHメニューの３CH MODEから２段下の「SET」にカーソルを合わせてENTを押します。これで３CHの動作セッティングメニュー「３CH MODE:4WS」メニューに入りますので、RIGHTの数字を70→80に書き換えました。

⑦再度、EX-2のハンドルを右に切ってみます。

リヤステアが左に切れる量が増えていい感じになりました！

以上で4WSセッティング完了です。
基本的にはEX-2の初期設定状態から、FUNTION（セッテイ）＞３・４CHメニューに入り、MODEを5WAY➡4WSに書き換える１ステップだけで４WSが動作します！また、⑥の「３CH MODE:4WS」メニューを設定変更することにより高度な4WS制御も可能になります。高度なセッティングはこちらのEX-2取扱説明書（P.35）をご参照ください。もし、ご不明点あればお気軽に近藤科学サービス部（03-3807-7648）までお問い合わせくださいね！

それでは、キングイエローで爆走してきたいと思います！

今回もお読みいただいて、ありがとうございました！