こんにちは！

今回は、前回記事のICSサーボセッティング（２）サーボのモデルメモリーの続きです。
今記事ではサーボのモデルデータをパソコンで変更、登録する方法についてご説明します。

 

（１）パソコンの環境を確認します

今記事は以前の記事からの続きになります。サーボセッティング（１）ソフトウエアインストールの記事では、パソコンに①ICSUSBアダプターHSのドライバーソフトと、②ICSマネーシャーソフトウエアをダウンロードして、使用可能な状態にしています。

もし、今回の記事からお読みの場合は、コチラの記事からご覧くださいね。

 

（2）ICSサーボとパソコンを接続します　

ICS対応サーボ と、ICSUSBアダプターHSをつなぎ、パソコンのUSB2.0（または3.0）ポートに接続します。　

上の写真ではRSx12サーボを使用しています。
USBアダプターとサーボを接続する際に写真のように直接接続できない場合は、ICSUSBアダプターHSに付属の延長コードを使用します。
この時、コードが３本の２又ケーブルなどを使用します。白黒2本線はESC用でサーボには使用できませんのでご注意くださいね。

接続が完了したら、以前の記事でダウンロードしたICSマネーシャーソフトウエアを起動すると、上の写真のようにパソコンの画面に「Kopropo ICS Servo Manager Ver.2.0.1.0」ウインドウが開きます。
（画面の表示デザインはパソコンのOSによって異なる場合がありますが、内容や使用方法は変わりません）

 

（3）ICSマネージャーソフトを使用可能にします

ICS Servo Managerソフトを起動したら、まず、COMポートを設定します。

　

上の画像の「COM」項のプルダウンボックスをクリックすると、以下のように「ICS USB ADAPTER HS（COMxx）」と出てきますので、そちらを選択します。（COMxxの番号は、ご使用のパソコンによって変わります）

　

もし、「Disconnect」しか出ない場合は、ドライバーソフトのインストールに失敗してますので、デバイスマネージャーで右クリック＞ドライバソフトウエアの更新を実行して、再インストールしましょう。
デバイスマネージャーの確認方法は①Windows7以前のOSの場合なら画面左下のスタートメニュー＞コントロールパネル＞を進むと、すべてのコントロールパネル項目の中にデバイスマネージャーがあります。②Windows8.0以降の場合はWindowキー+Xキーで表示されるメニューの中からデバイスマネージャーを選びましょう。

COMポートを設定すると、現在の設定データが自動で読み込まれます。

　

上から3段目右側のModel Select の項に、「１」と表示されていますので、現在接続したこのRSx12は、モデルセレクト１が設定されていることが分かります。これまでこのサーボはモデル１のデータで使用して来たということですね。この使い慣れた標準の設定はバックアップに残しておけば、もし標準セッティングに戻したくなっても安心です。

（４）バックアップデータを作成しておきましょう

ICS Servo Managerソフト上から2段目に、ファイルとフロッピーディスクのアイコンがあります。このフロッピーディスクのアイコンを押すと、現在表示されているセッティングデータをパソコンに保存します。

「名前を付けて保存」ウインドウが開きますので、適当な名前を付けて、データを保存しておきましょう。

上の画像では「日付_機種名_ノーマル」のファイル名としています。戻したくなった時に、なるべく困らない名前にしておきましょう。

 

（４）変更データを登録しましょう

今回は、標準の設定から「もう少し切りはじめのピクピク感を取って、マイルドにしたい！」場合を想定して、３つのモデルデータを登録したいと思います。ICSセッティングデータの内容はICSサーボセッティング（２）サーボのモデルメモリーの記事に纏めてあります。切りはじめのセッティングはStretch1ですので、ここを変えます。はじめはどれぐらい変えると丁度良いかわからないので、「３，６、…」ぐらいから試すといいでしょう。

ICS Servo Managerソフト右上の「Model Select」項のプルダウンボックスをクリックし、２をクリックします。

「Change Model Number?（モデルセレクトを変えてもいいですか？）」の確認が出ますので、OKを押します。すると、モデルセレクトが2番になります。

ICS Servo Managerソフト左上のファイルのアイコンをクリックして、先ほど保存した「20161026_rsX12_ノーマル.kpd」設定データを開きます。

先ほど保存した設定データが表示されますので、ここでは、試しにStretch1を3減らして、「16→13」としてみます。数値は直接タイピングして書き込みこともできますし、数値右側の上下の▼▲マークを押して変更することもできます。
数値を変更したら、ICS Servo Managerアプリ右下の「Write」アイコンをクリックすることで、RSｘ-12にセッティングデータを書き込みます。
これで、モデル２には「Stretch1を3減らしたデータ」が書き込まれました。

同じように、ICS Servo Managerソフト右上の「Model Select」モデルセレクトを３に変更＝＞ファイルを開く＝＞Stretch1を6減らして「16→10」＝＞Write（書き込み）の流れで、モデル３に「Stretch1を6減らしたデータ」を書き込みしましょう。
書き込みが完了したら、モデルセレクトを１に戻して、右上のｘマークでソフトを終了してから、ICS USB アダプターとサーボの接続を取り外します。

（５）走行して試してみましょう

これまでの流れで、RSx12に３種類のセッティングデータが入りました。モデルメモリーは5種類あるので、お時間とテストの費用に問題なければ最大5種類までのセッティングを試すことができます。なるべくそろった条件で、モデルメモリーを切り替えて比較していきましょう。

走行するサーキットやコースで実際にモデルデータを変更するには、パソコンでICS Servo Managerソフトを起動して変更することも可能ですが、サーボモデルセレクターをご用意いただくと、手軽に素早くサーボのモデルデータを変更できますのでお勧めです！
サーボモデルセレクターの使用方法はこちらの記事をご覧ください。

モデルセレクトを１→２→３と変更すると、Stretch1の設定が16→13→10と変化したセッティングデータの違いをご体感いただくことができます。

今回は記事の量が多くなってしまいましたが、この記事の上から順に進めていただければ、ICSサーボのセッティング変更は迷いなく進めていただけると思います。上の記事ではStretch1を変更した例としましたが、操舵量が大きくなるツーリングカーではStretch２とPunchを変更すると変化がわかりやすいでしょう。2駆ドリフトでジャイロを使った場合のブルブル病（サーボが小刻みに振動する現象）対策にはDampingを小さくすると効果が高いですよ。

お読みいただき、ありがとうございました。